UbuntuWSLで同一のUbuntuディストリビューションを複数インストール
概要Windows上で同一のUbuntuディストリビューションをインストールして使いたいということがありました。MicrosoftStoreなどから直接的に同一ディストリビューションを入れることはできないようで、一度ベースになるものをエクス...
Ubuntu
雑記【Ubuntu】ChromeでHTMLのinputタグからファイル選択時フリーズする問題の対処
概要Ubuntu22.04でChromeを使用してフロントエンド開発している際に、HTMLのinputタグからファイル選択した際にChromeがフリーズ(固まる)してしまう問題が発生しました。ChromeのWindow自体は移動できたりしま...
雑記ローカル環境でwebmをmp4に変換する方法
概要Ubuntu等でスクリーン録画するとwebmで標準録画されてしまうことがあり、mp4に変換したいけどオンラインサービスを使いたく無いケースがあり、ローカルでwebmからmp4に変換する方法を調べました。ffmpegというOSSの有名なツ...
ROSROS 2からGazeboのModel位置を取得・設定する
概要ROS2のサービスを使用して、GazeboのModel位置の取得と設定を行う方法を解説します。検証環境ROS2HumbleGazebo11.10.2検証手順gazebo_ros_stateプラグインを使用します。このプラグインを使用する...
ROS【ROS】RMF Demoをコンテナ環境で動作させる
この記事の内容RMF(RobotMiddlewareFramework)のdemoをDockerを使って起動させる方法を解説します。前提Ubuntu22.04.2LTSDockerインストール済み手順まずは、以下に記載の通りにDockerイ...
プログラミング全般ChatGPTをシステム開発・プログラミングで有効活用する方法
この記事の内容この記事では、ChatGPTをシステム開発やプログラミングで有効活用するための方法を紹介します。VSCodeの拡張機能を使って、ChatGPTを使ってみるChatGPTをOpenAIのWebサイトから使用することもできますが、...
雑記Logicoolの無線マウスやキーボードを再ペアリングする方法
概要Logicoolの無線マウスを使う人は、無線USBレシーバがどれがどれなのかわからなくなって使えなくなってしまう人いませんか？私は4つほど行方不明なUSBがありました。。。今回紹介するのは、LogicoolのUNIFYINGというものに...
Python【RPA,PyAutoGUI】Pythonを使って自動化する
概要この記事ではPythonのライブラリであるPyAutoGUIを使用して自動化する方法を紹介します。PyAutoGUIを使用することで、マウスの操作や、キーボードの操作を行うことや、スクリーンショットをとるなどの操作が簡単にできるように様...
コンテナ技術【WSL2】DockerでCannot connect to the Docker daemon…と表示される問題の対処
この記事の内容WindowsでWSL2を使用して、Dockerのコマンドを起動した際に以下のコマンドが表示されて起動できないことがあったのでその対処方法を記載します。CannotconnecttotheDockerdaemonat unix...
ROS【ROS1 初心者向け解説】その2 ROS1の概念についておさえる
概要この記事では、ROS1の基本となる概念について記載します。とても重要な部分で、この概念が頭にないとなかなかROS1の解説を見ても何を言っているのかわからなくなるので、非常に重要です。(勉強中なので、少しずつ更新していきます。)1つ1つ解...