ROS 【ROS 2】Nav2 SpeedFilterを使用して速度制限エリアを設定する 概要 Nav2のSpeedFilterを使用して、速度制限エリアを設定する方法を記載します。 Nav2ではSpeedFilterというコストマップフィルタープラグインがあり、これを使用することで、速度制限エリアを指定することができるようにな... 2023.12.04 ROS
ROS 【ROS 2】Nav2 Keepout Zonesを使用して侵入禁止エリアを設定する 概要 Nav2のKeepout Zoneを使用して、進入禁止エリアを設定する方法を記載します。 Nav2ではKeepoutFilterというコストマップフィルタープラグインがあり、これを使用することで、入ってはいけない部分を指定することがで... 2023.12.02 ROS
ROS 【ROS 2】Open-RMFのセットアップ 概要 本記事では、Open-RMF (Open Robotics Middleware Framework)のセットアップ方法を記載します。 Open-RMFは、複数の移動ロボットを扱うことができるオープンソースのソフトウェアフレームワーク... 2023.11.26 ROS
ROS 【ROS 2】qml_ros2_pluginを使ってみる 概要 qml_ros2_pluginについて使ってみたので使用方法をメモしていきます。qml_ros2_pluginを使用することでROS 2のトピックをUIに表示したり、UIからトピックをパブリッシュしたりすることができるようになります。... 2023.11.26 ROS
ROS 【ROS 2】Nav2の動作概要 この記事の内容 ROS 2で自律移動ロボット開発を行うにあたり、Nav2を使用している方に向けて書いています。 Turtlebot3を使って、RViz2で動かせるようになったけれども、もう少し中身が知りたいという方に向けて書いています。Rv... 2023.11.24 ROS
ROS 【ROS】RQtの操作ができない・おかしいときにやったこと 概要 RQtを触っていて、Pluginsの追加をして別ウィンドウが出ているのですが、最大化ができなくなったり、ウィンドウ内を触っても反応しない問題が発生しました。 その時のメモを記載します。 対応 ~/.config/ros.org/に、 ... 2023.11.06 ROS
ROS ROS 2のプログラムをVS Codeでデバッグする方法 VS Codeを使用してROS 2のプログラムをデバッグする方法を記載します。printデバッグでは限界で、ブレークポイントでデバッグしたい箇所に止めて、ステップ実行しながら変数の値を確認したいという方はご参考ください。 2023.10.18 ROS
ROS ROS 2のC++プログラムをVS Codeで自動フォーマットする方法 この記事の内容 ROS 2プログラムを書いているときに以下のようなことはないでしょうか。 開発メンバーごとに、インデントやスペースの開け方が違い、統一感がない コーディングスタイルを覚えるのに時間がかかる、忘れる コーディングスタイルに沿っ... 2023.10.08 ROS
Ubuntu WSLで同一のUbuntuディストリビューションを複数インストール 概要 Windows上で同一のUbuntuディストリビューションをインストールして使いたいということがありました。 Microsoft Storeなどから直接的に同一ディストリビューションを入れることはできないようで、一度ベースになるものを... 2023.09.23 Ubuntu
雑記 【Ubuntu】ChromeでHTMLのinputタグからファイル選択時フリーズする問題の対処 概要 Ubuntu 22.04でChromeを使用してフロントエンド開発している際に、HTMLのinputタグからファイル選択した際にChromeがフリーズ(固まる)してしまう問題が発生しました。 ChromeのWindow自体は移動できた... 2023.09.19 雑記