ROS

ROS

ROS 2からGazeboのModel位置を取得・設定する

概要ROS2のサービスを使用して、GazeboのModel位置の取得と設定を行う方法を解説します。検証環境ROS2HumbleGazebo11.10.2検証手順gazebo_ros_stateプラグインを使用します。このプラグインを使用する...
ROS

【ROS】RMF Demoをコンテナ環境で動作させる

この記事の内容RMF(RobotMiddlewareFramework)のdemoをDockerを使って起動させる方法を解説します。前提Ubuntu22.04.2LTSDockerインストール済み手順まずは、以下に記載の通りにDockerイ...
ROS

【ROS1 初心者向け解説】その2 ROS1の概念についておさえる

概要この記事では、ROS1の基本となる概念について記載します。とても重要な部分で、この概念が頭にないとなかなかROS1の解説を見ても何を言っているのかわからなくなるので、非常に重要です。(勉強中なので、少しずつ更新していきます。)1つ1つ解...
ROS

【ROS1 初心者向け解説】その1 ROS1をDockerで動かしてみる

概要ROS1をWindows上のDockerで動作させるための方法を記載します。ROSのバージョンは、Noeticを使用します。今後、ROS1の概念や実際にプログラムを作成して動かす方法を解説していきます。起動してみるターミナルで以下のコマ...