【ROS】RQtの操作ができない・おかしいときにやったこと

概要

RQtを触っていて、Pluginsの追加をして別ウィンドウが出ているのですが、最大化ができなくなったり、ウィンドウ内を触っても反応しない問題が発生しました。

その時のメモを記載します。

~/.config/ros.org/に、 rqt_gui.iniというRQtの設定ファイルがあるので、このファイルを一度削除してから、RQtを起動すると治りました。

cd ~/.config/ros.org/
rm rqt_gui.ini